Descrizione del Controllo

La tesina consiste nella realizzazione di sequencing mediante il PLC SAIA PCD1, monitorato e comandato da remoto tramite un pannello sinottico digitale sviluppato in ambiente National LookOut.

Il controllo realizza lo scambio di un fluido fra due serbatoi, posti a differente altezza, durante il quale subisce diversi passi di lavorazione. Esso si articola nelle seguenti fasi.
 

• La prima fase del processo è il pompaggio del fluido dal serbatoio inferiore al serbatoio superiore.

• Raggiunto il livello massimo nel serbatoio superiore si passa alla fase di riscaldamento del fluido nel serbatoio superiore. Allo scopo di favorire una rapida ed uniforme diffusione del calore, durante il riscaldamento del fluido, viene realizzata, ad intervalli costanti, una convezione forzata del fluido tramite una pompa che preleva il fluido più freddo dal fondo del serbatoio mandandolo nella zona più alta e più calda del serbatoio.

• Raggiunta la temperatura massima, il fluido viene scaricato per caduta libera nel serbatoio inferiore tramite l’apertura di una elettrovalvola. Raggiunto il livello minimo nel serbatoio superiore l’elettrovalvola si chiude. Allo scopo di raffreddare più velocemente il fluido nella vasca inferiore, viene azionato il mescolatore, posto in tale serbatoio. Allo scopo di raffreddare sia il fluido rimasto nel serbatoio superiore sia la termoresistenza, viene azionata la ventola, posta nel serbatoio superiore. Scaduto il tempo di mescolamento e raggiunta la temperatura minima nel serbatoio superiore si ritorna alla prima fase di pompaggio del fluido.

Descrizione dei Dispositivi di Controllo

• Il PLC SAIA PCD1 è dotato di un modulo con 8 ingressi digitali, di un modulo con 8 ingressi analogici 4-20 mA, di un modulo con 8 ingressi analogici 0-10 V, di un modulo con 8 uscite digitali, ed infine di un’interfaccia Profibus-DP (Slave).

• In fase di costruzione dell'impianto si è proceduto al cablaggio delle alimentazioni, dei segnali di input/output e dei relè di controllo delle pompe, della valvola, del mescolatore e della ventola.

• E' stata utilizzato un particolare Relè (con carico max 10 A) per il comando della termoresistenza.

• Il pannello sinottico (SCADA) è stato realizzato con il tool LookOut della National Instruments.