Controllo di una
Pompa in un Impianto di Distribuzione di Acqua Potabile tramite PLC
Siemens
Colaianni Filippo e Di Lisi Nicola
L’obiettivo di questa tesina è la realizzazione di un programma
che implementi una logica di controllo per una pompa utilizzata in un impianto
di distribuzione di acqua potabile mediante l’utilizzo di un PLC Siemens
400.
Per la realizzazione del programma e' stato utilizzato il linguaggio
AWL di Simatic Step7, che è l’ambiente di sviluppo del PLC utilizzato.
Ma vediamo in dettaglio quale deve essere la logica di controllo da
realizzare.
Logica di Controllo della Pompa
Sono previsti due modi di funzionamento.
Un funzionamento esclude l'altro.
FUNZIONAMENTO MANUALE
Nel funzionamento manuale, tutti i comandi diretti alle macchine inviati
dall'utente (tramite uno scada o un semplice pannello operatore) devono
essere eseguiti senza effettuare nessun controllo.
FUNZIONAMENTO AUTOMATICO
Nel funzionamento automatico possono essere elaborati direttamente
solo i comandi diretti ad una utenza non legata alla pompa (ad esempio:
apertura chiusura trasformatori, altra pompa etc.). Qualsiasi altro comando
deve essere annullato.
Una pompa durante la fase di start o di stop deve rispettare alcune regole ben precise.
FASE di start.
Condizioni preliminari: se solo una delle seguenti condizioni non è
rispettata, la sequenza deve essere bloccata e impostata una warning (di
solito ad ogni condizione viene associato un numero progressivo, dove zero
indica nessuna anomalia).
Start pompa: Se le "condizioni preliminari" sono verificate, può
essere eseguita la sequenza di seguito descritta.
FASE di stop.
Condizioni preliminari: Se le condizioni prelimiari non sono soddisfatte
impostare una warning e fermare la sequenza di stop.
Stop pompa: Se le "condizioni preliminari" sono verificate, può
essere eseguita la sequenza di seguito descritta.
FASE di marcia della pompa
Durante la marcia della pompa bisogna verificare ciclicamente le seguenti
condizioni.
Nel caso di un condizione non rispettata, impostare una warning
e fermare la pompa eseguendo la "FASE di stop".
Elenco dei segnali utili:
STATI DIGITALI provenienti dal campo:
STATI ANALOGICI provenienti dal campo
Vediamo ora alcuni diagrammi di flusso che descrivono il funzionamento
della logica di controllo in maniera più semplice. Il diagramma
di flusso generale e':
Il sistema inizialmente deve trovarsi in uno stato
di Home in cui vengono caricati i set point e da questo passare in
uno dei due stati possibili Manuale o Automatico a seconda dell’impostazione
che gli viene data dallo Scada.
Inoltre e’ possibile in qualunque momento passare da uno dei due modi
di funzionamento all’altro mediante un comando inviato dallo Scada.
Vediamo ora i diagrammi di flusso nei due casi di funzionamento.
Diagramma di Flusso Funzionamento Automatico :
Da qualunque stato è possibile passare in modalità di
funzionamento Manuale.
Il diagramma di flusso relativo al Funzionamento Manuale e':