TESINA DI INFORMATICA INDUSTRIALE
Giuseppe Canino,Giuseppe Mendola, Enrico Leonardi
a.a. 1999/2000
Descrizione dell'applicazione.
Il lavoro realizzato per l'esame di informatica industriale consiste
nella progettazione e realizzazione in concreto di una minifabbrichetta
su una tavola di legno compensato dalle dimensioni di cm 70 x 70.Tale
minifabbrichetta realizza in miniatura un semplice processo industriale
nel quale sono coinvolti due nastri trasportatori e un girello, interamente
realizzati artigianalmente.
Il processo consiste nel trasportare un pezzo generalmente molto leggero
dal primo nastro al secondo nastro attraverso delle fasi distinte:
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Il pezzo viene messo all'inizio del primo nastro e viene trasportato sino
all'altra estremità di questo.Sul primo nastro sono presenti due
sensori (uno d'inizio e uno di fine nastro).Il sensore d'inizio nastro,non
appena rileva la presenza del pezzo da trasportare, determina l'azionamento
del motore che fa muovere la cinghia di trasporto. Quest'ultima ruota sino
a quando la presenza del pezzo non sarà rilevata dal sensore di
fine nastro il quale determinerà lo stop del motorino.
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A questo stadio, il girello, partendo da una posizione non allineata col
primo nastro, comincerà a ruotare e la sua rotazione sarà
tale da determinare l'allineamento desiderato col primo nastro, grazie
anche qui alla presenza di un sensore (riferito al 1° nastro) e i rulli
iniziano a ruotare in senso favorevole ad accogliere il pezzo proveniente
dal primo nastro.
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Il motorino del primo nastro si aziona nuovamente per consentire al pezzo
di cadere sulla "scivola" e successivamente sui rulli del girello che,
mediante dei chiodini fissati, trasportano il pezzo all'indietro allontanandolo
così dal primo nastro.Con una temporizzazione si è stabilita
la durata del moto dei rulli in questione.
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Il girello, a questo punto, esegue una rotazione di 90° circa mediante
un apposito motorino posto alla sua base,che gli consente di portarsi in
una posizione allineata col secondo nastro,sempre grazie alla presenza
di un altro sensore che, all'avvenuto allineamento, causa lo spegnimento
del suddetto motorino.
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In questo stadio del processo,il girello si trova esattamente di fronte
al secondo nastro.Si azionano i rulli,questa volta in senso favorevole
all'avvicinamento del pezzo (che si trova ancora sul girello) al secondo
nastro, fino a determinarne la caduta, anche in questo caso, grazie alla
presenza di una scivoletta che tampona gli effetti della caduta del pezzo
sul secondo nastro.
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Il secondo nastro possiede, così come il primo, due sensori rispettivamente
di inizio e fine nastro, e non appena il primo di questi due sensori si
accorge della presenza del pezzo sul secondo nastro determina,così
come visto in precedenza per il primo nastro, l'azionamento del motorino;si
ha la rotazione della cinghia fin tanto che il pezzo non viene rilevato
dal secondo sensore che impone quindi lo spegnimento del motorino in questione
terminando il processo in toto.